یوگا ۹۹٪ تمرین و ۱٪ تئوری هستش ولی ۱٪ که ۱۰۰٪ مهمه.
درک فلسفه یوگا خیلی مهمه
درواقع بدون فلسفه، تمرین کامل نیست!
تمرین یوگا محل شروع فهمیدن و درک فلسفه یوگاست.
مخلوط کردن هر دو در واقع بهترین حالته.
خانه‌ای که پی‌ِمحکم نداشته باشد سرپا نمی‌ایستد.
بدون تمرین اصول یاما و نیاما که شالوده‌ی محکم ساختن شخصیت‌اند، شخصیت منسجم ساخته نمی‌شود.
تمرین آساناها بدون پشتوانه‌ی یاما و نیاما فقط آکروبات است.
۱.قوانین زنده‌گی( یاما yama):
-بی آزاری ( آهیمسا ahimsa)
-راست گویی ( ساتیا satya)
-درستی ( آستیا asteya)
-پاکدامنی (برهما چاریا berahmachraya)
-نادلبستگی ( اپاری گراها aparigraha)
۲.قواعد زیست ( نیاما niyama):
-سادگی ( سءو چا shaucha)
-رضا ( سنتوشا santosha)
-پاکیزگی ( تاپاس tapas)
-صفا ( سوادیایا swadhyaya)
-تسلیم به خداوند (ایشوارا پرانیدانا ishvarapranidhana)
آسانا سومین مرحله از مراحل هشتگانه‌ی یوگا همون تمرینات فیزیکی و وضعیت‌های بدنی توی یوگاست، پرانایاما همون تمرینات تنفسی مربوط به چهارمین مرحله و پراتیاهارا همون تمرینات مربوط به کنترل حواس پنجگانه هستش که یکی از تکنیک‌هاش یوگانیدراست و پنجمین مرحله.
وقتی بدن به وسیله ی آساناها تعدیل شده است، وقتی ذهن به وسیله‌ی آتش پرانایاما پالایش شده است و وقتی حواس به وسیله پراتیاهارا در کنترل قرار گرفته است، سادهاکا به مرحله ششم که دهارانا است میرسد.
در این مرحله او به تمامی بر یک نقطه منفرد یا بر یک کار که کاملا در آن مجذوب شده متمرکز است.
برای رسیدن به این حالت جذبه‌ی کامل، ذهن باید آرام و ساکن شود.
ذهن ابزاری است که تأثیرهای جهان بیرونی و تأثیرهایی را که از درون فرد برمی‌خیزند دسته‌بندی، قضاوت و هماهنگ می کند.
ذهن حاصل فکرهاست، که مهارشان دشوار است چون نامحسوس و ناپایدارند.
فکری که بخوبی توسط یک ذهن کنترل شده پاسداری شود شادیمی‌آورد. برای بهترین استفاده از یک ابزار باید دانست چگونه کار میکند.
ذهن ابزار اندیشیدن است، بنابراین بررسی چگونگی کارکرد آن ضروری است.